Ιστοσελίδες μονάδων

Αναφορά προβλημάτων

Διαδικτυακά εργαλεία τεχνικού ελέγχου

Τεύχος 18 / Ιούνιος 2008

Το 18ο τεύχος του Ε.Δ. έχει σαφή προσανατολισμό προς το Ελεύθερο Λογισμικό. Έτσι, μπορείτε να διαβάσετε για τις εργασίες του 3ου Συνεδρίου για το Ελεύθερο Λογισμικό / Λογισμικό Ανοικτού Κώδικα (ΕΛ/ΛΑΚ), για την πανηγυρική διάθεση της έκδοσης 3 του προγράμματος πλοήγησης Firefox, για την Δικτυακή Πύλη ΕΛ/ΛΑΚ του ΠΣΔ.

Στα τεχνικά θέματα γίνεται μια σύντομη παρουσίαση των χαρακτηριστικών της παράλληλης θύρας των PC και προγραμματιστικών τεχνικών για τη δημιουργία σημάτων εξόδου.

Σας ευχόμαστε καλό καλοκαίρι

Για το ΚΕ.ΠΛΗ.ΝΕ.Τ. Ν. Ηλείας
Νίκος Αδαμόπουλος

Περιεχόμενα

Νέα & ανακοινώσεις

• 3ο Συνέδριο για το Ελεύθερο Λογισμικό / Λογισμικό Ανοικτού Κώδικα (ΕΛ/ΛΑΚ)
• ΠΣΔ: Αλλαγή λογαριασμών των Τ.Ε.Ε. λόγω αντικατάστασής τους από τα EΠΑ.Λ./ΕΠΑ.Σ.
• Κυκλοφόρησε ο Firefox 3

Εκπαιδευτικά θέματα

• ΠΣΔ: Δικτυακή Πύλη για το Ελεύθερο Λογισμικό και Λογισμικό Ανοικτού Κώδικα για την Εκπαίδευση
• Παρουσίαση του έργου «Τηλερομπότ» από το 1ο Τ.Ε.Ε./ΕΠΑ.Λ. Πύργου

Τεχνικά θέματα

• ΚΩΔΙΚΟΛΟΓΙΕΣ: Δημιουργία σημάτων εξόδου στην παράλληλη θύρα του PC

Ημερολόγιο

Νέα & ανακοινώσεις

3ο Συνέδριο για το Ελεύθερο Λογισμικό / Λογισμικό Ανοικτού Κώδικα (ΕΛ/ΛΑΚ)

Το 3ο Συνέδριο για το Ελεύθερο Λογισμικό / Λογισμικό Ανοικτού Κώδικα (ΕΛ/ΛΑΚ), πραγματοποιήθηκε με επιτυχία στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, στις 27 και 28 Μαΐου, με τη συνεργασία του e-business forum (του Εθνικού Δικτύου Έρευνας και Τεχνολογίας – ΕΔΕΤ ΑΕ, http://www.grnet.gr) και της Κοινότητας ΕΛ/ΛΑΚ (http://www.ellak.gr).

Στο Συνέδριο, το οποίο παρακολούθησαν πάνω από 400 μέλη της Ελληνικής κοινότητας ΕΛ/ΛΑΚ και πολλοί ξένοι προσκεκλημένοι ομιλητές και βασικοί δημιουργοί γνωστών προϊόντων λογισμικού, έγινε παρουσίαση των εξελίξεων στον Ελληνικό και Διεθνή χώρο καθώς και ενημέρωση σε ειδικά αλλά και γενικότερα θέματα ΕΛ/ΛΑΚ, με στόχο την ανάπτυξη νέων πρωτοβουλιών για την βελτίωση των χαρακτηριστικών και για την επέκταση της χρήσης του. Τα συμπεράσματα του Συνεδρίου, όπως προέκυψαν μέσα από την ενεργό συμμετοχή του κοινού και το διάλογο με τους ειδικούς, συνοψίζονται στα εξής:

• Οι Τεχνολογίες Πληροφορικής και Επικοινωνιών αποτελούν πλέον απαραίτητη τεχνολογία υποδομής για όλο και περισσότερες παραγωγικές και επιχειρηματικές δραστηριότητες.
  Η ελεύθερη πρόσβαση του πολίτη στην εκπαίδευση, στην επιστημονική γνώση, στις δημόσιες υπηρεσίες, στη γενικότερη πληροφόρηση, στις τέχνες και τον πολιτισμό, αλλά και σχεδόν σε κάθε μορφή οικονομικής και επιχειρηματικής δραστηριότητας, εξαρτώνται όλο και περισσότερο από τις Τεχνολογίες Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΤΠΕ).
• Το Διαδίκτυο και ο Παγκόσμιος Ιστός ξεκίνησαν και αναπτύχθηκαν όλα αυτά τα χρόνια χάρις το ανοικτό λογισμικό, τη συνεργασία πολλών ομάδων προγραμματιστών και τα ανοικτά πρότυπα, τα οποία διασφαλίζουν τον υγιή ανταγωνισμό και προάγουν την ισότιμη πρόσβαση στην πληροφόρηση και τη γνώση.
  Το ανοικτό λογισμικό αποτέλεσε τη βάση για την εξάπλωση του διαδικτύου και του παγκόσμιου ιστού τα τελευταία εικοσιπέντε χρόνια. Οι περισσότερες εξελίξεις στο χώρο προήλθαν από την κοινότητα του ανοιχτού λογισμικού. Παράλληλα, η χρήση των τεχνολογιών αυτών από την ιδιωτική πρωτοβουλία, προς όφελος της επιχειρηματικότητας και του καταναλωτή, αποδεικνύει ότι το ανοικτό λογισμικό είναι συμβατό με κερδοφόρες δραστηριότητες, ενισχύει τον ανταγωνισμό και διευκολύνει τη μεταφορά τεχνογνωσίας.
• Η Ευρώπη έχει συνεισφέρει σημαντικά στην ανάπτυξη και διάδοση του ανοικτού λογισμικού μέσα απο συγκεκριμένες δράσεις και κυρίως με την υιοθέτηση ανοικτών λύσεων από πάρα πολλούς δημόσιους φορείς και οργανισμούς.
  Οι ευρωπαϊκοί δημόσιοι φορείς άρχισαν να χρησιμοποιούν ανοικτό λογισμικό το 1990. Η Ευρωπαϊκή Επιτροπή δραστηριοποιήθηκε στον τομέα αυτό το 2000. Έκτοτε, η Ευρωπαϊκή Ένωση έχει συνεισφέρει ενεργά, μέσω πληθώρας έργων, στην ανάπτυξη ανοικτού λογισμικού. Επιπλέον, το 2007 η Ευρωπαϊκή Επιτροπή υιοθέτησε συγκεκριμένη στρατηγική, με στόχο τη διάδοση της χρήσης ανοικτού λογισμικού στις υπηρεσίες της, ενώ δημόσιοι οργανισμοί στην Ευρώπη προχωρούν σε ευρεία χρήση λύσεων ανοικτού λογισμικού όχι μόνο για τη μείωση του κόστους λειτουργίας, αλλά κυρίως για την εξασφάλιση της διαλειτουργικότητας των συστημάτων, της υποστήριξης ανοιχτών προτύπων και της ελεύθερης πρόσβασης στην πληροφορία. Ήδη πολλά υπουργεία, δημόσιοι οργανισμοί κ.α. στην ΕΕ βασίζονται κυρίως σε προϊόντα ανοιχτού λογισμικού τόσο για τις ανάγκες αυτοματισμού γραφείου όσο και για τις υπηρεσίες τους προς τους πολίτες.
• Το ανοικτό λογισμικό προσφέρει ανταγωνιστικές λύσεις σε πολλούς τομείς και απευθύνεται σε ευρεία γκάμα χρηστών, και όχι μόνο σε εξειδικευμένους επαγγελματίες της πληροφορικής.
  Στο συνέδριο παρουσιάστηκαν λύσεις ανοικτού λογισμικού για επικοινωνιακές υποδομές (e-mail), εκπαίδευση, δημόσια διοίκηση, γραφεία και επιχειρήσεις, επιστημονικούς υπολογισμούς, ανάπτυξη λογισμικού, διαχείριση δικτύων, κ.ά. Οι εναλλακτικές και αξιόπιστες λύσεις που προσφέρει δεν περιορίζονται όμως στο στενό κύκλο των ειδικών της πληροφορικής. Τα Linux, FreeBSD, Firefox, Openoffice, Thunderbird, VLC Media Player, PostgreSQL, MySQL, GNU Compiler, Tex, LaTeX, VLC, Octave, R, Postfix, sendmail, qmail, bind, Apache, CVS και Subversion, αποτελούν κάποια μόνο παραδείγματα Ελεύθερου λογισμικού, ευρέως διαδεδομένα ανάμεσα στους απλούς χρήστες.
• Ο ρόλος που μπορούν να παίξουν το ανοικτό λογισμικό, η ανοικτή πρόσβαση και τα ανοικτά πρότυπα στην εξασφάλιση προσιτής και ίσης πρόσβασης στις ΤΠΕ και το Διαδίκτυο είναι ιδιαίτερα σημαντικός.
  Το ανοικτό λογισμικό και κυρίως τα ανοικτά πρότυπα εξασφαλίζουν την ελεύθερη πρόσβαση σε δεδομένα και πληροφορίες. Επιτρέπουν την συνεργασία των καλύτερων ομάδων ανάπτυξης λογισμικού από όλο το κόσμο για την παραγωγή τελικών προϊόντων που είναι πολύ ποιοτικά, αξιόπιστα, ασφαλή, ανοιχτά σε όλους και συμβάλλουν στην εξέλιξη της τεχνολογίας. Εξασφαλίζουν τη διατήρηση δεδομένων και πληροφοριών, καθώς χρησιμοποιούνται ανοιχτά πρότυπα, αναλλοίωτα στο χρόνο, ανοιχτά για επεξεργασία από όλους. Οι εναλλακτικές προτάσεις του ΕΛ/ΛΑΚ συνεισφέρουν ουσιαστικά στην εξέλιξη του λογισμικού, τονώνοντας τον ανταγωνισμό στο λογισμικό σε παγκόσμιο επίπεδο.

Στο συνέδριο ο νομός Ηλείας είχε παρουσία στο πρόγραμμα των εισηγήσεων με την εργασία: «Εισαγωγή του ΕΛΛΑΚ στη δευτεροβάθμια εκπαίδευση. Βασίλης Νταλούκας, Βασιλική Νταή, Ελένη-Φωτεινή Αλικανιώτη, Σπύρος Συρμακέσης».

Περίληψη: Η παρουσίαση αφορά δύο σεμινάρια που προωθούν την ιδέα του ΕΛ/ΛΑΚ στη Δευτεροβάθμια Εκπαίδευση και υλοποιήθηκαν στην Ηλεία. Το πρώτο απευθύνονταν σε καθηγητές Πληροφορικής, πραγματοποιήθηκε με τη μορφή συναντήσεων και είχε σαν σκοπό την ενημέρωση σε θέματα υλικού/λογισμικού. Το δεύτερο απευθύνεται σε καθηγητές όλων των ειδικοτήτων, πραγματοποιείται με τη μέθοδο της μεικτής διδασκαλίας και αναφέρεται στο moodle.

URL: http://conf.ellak.gr

ΠΣΔ: Αλλαγή λογαριασμών των Τ.Ε.Ε. λόγω αντικατάστασής τους από τα EΠΑ.Λ./ΕΠΑ.Σ.

Λόγω της αντικατάστασης των Τ.Ε.Ε. (Τεχνικών Επαγγελματικών Εκπαιδευτηρίων) από τα EΠΑ.Λ./ΕΠΑ.Σ. αποδόθηκε νέα ονομασία (DNS) σε κάθε τέτοια σχολική μονάδα και δημιουργήθηκαν νέοι λογαριασμοί από το Πανελλήνιο Σχολικό Δίκτυο.

Από την 23η Ιουνίου 2008 θα γίνει πλήρης αντικατάσταση των παλιών λογαριασμών των Τ.Ε.Ε. από τους νέους για τα ΕΠΑ.Λ./ΕΠΑ.Σ. Ωστόσο, θα διατηρηθούν ως εναλλακτικές και οι παλιές διευθύνσεις του ηλεκτρονικού ταχυδρομείου αλλά και του παγκόσμιου ιστού των Τ.Ε.Ε.

Κυκλοφόρησε ο Firefox 3

Κυκλοφόρησε την Τρίτη 17-6-2008 σε πανηγυρικό κλίμα η έκδοση 3 του Firefox, του δημοφιλούς προγράμματος πλοήγησης (browser). Η Mozilla είχε ως στόχο την κατάρριψη του ρεκόρ Guinness «The most software downloads in 24 hours». Για αυτό το σκοπό είχε δημιουργηθεί ο δικτυακός τόπος «Firefox 3 Download Day 2008». Το πρώτο 24ωρο έγιναν πάνω από 8 εκατομμύρια λήψεις.

Η νέα έκδοση εμπεριέχει βελτιώσεις στην ασφάλεια, την ταχύτητα και τον σχεδιασμό. Μεταξύ των επιπλέον λειτουργιών περιλαμβάνεται ένας νέος τρόπος αρχειοθέτησης των ιστοσελίδων που επισκέπτεται ο χρήστης, ενώ πλέον είναι εφικτή η επαναφορά ενός αρχείου που είχε διακοπεί την ώρα που κατέβαινε στον υπολογιστή.

Ο Firefox δίνει τη δυνατότητα στον χρήστη να συνδέεται με το Yahoo mail του με το πάτημα ενός μόνο κουμπιού. Είναι μέρος της συμφωνίας μεταξύ των δύο εταιρειών. Δεν υπάρχει αρχικά αντίστοιχη λειτουργία του Hotmail της Microsoft ή του Gmail της Google.

Στη νέα έκδοσή του ο Firefox δεν προειδοποιεί απλά, αλλά εμποδίζει τελείως την πρόσβαση σε κακόβουλες ιστοσελίδες που προσπαθούν να αποσπάσουν κωδικούς πρόσβασης (μια τακτική γνωστή ως phishing). Η λίστα των κακόβουλων δικτυακών τόπων προέρχεται από τη Google και το StopBadware.org, ένα πρόγραμμα του οποίου ηγούνται κορυφαίοι ακαδημαϊκοί του Χάρβαρντ και της Οξφόρδης.

Ο Firefox, μακρινός απόγονος του κάποτε κυρίαρχου Netscape, είναι σήμερα το δεύτερο δημοφιλέστερο πρόγραμμα πλοήγησης μετά τον Internet Explorer. Αναπτύσσεται από τη Mozilla, μια κοινότητα ανοιχτού λογισμικού στην οποία συμμετέχουν χιλιάδες προγραμματιστές, οι περισσότεροι εθελοντές. Στην τρίτη θέση κατατάσσεται το πρόγραμμα πλοήγησης Safari της Apple, ενώ στην τέταρτη θέση βρίσκεται το Opera της νορβηγικής Opera Software ASA.

Εκπαιδευτικά θέματα

ΠΣΔ: Δικτυακή Πύλη για το Ελεύθερο Λογισμικό και Λογισμικό Ανοικτού Κώδικα για την Εκπαίδευση

του Δημήτρη Δαούση, εκπαιδευτικού ΠΕ19
Τεχνικού Υπεύθυνου ΚΕ.ΠΛΗ.ΝΕ.Τ. ΔΔΕ Ηλείας

Απευθύνεται στους χρήστες του Πανελλήνιου Σχολικού Δικτύου (ΠΣΔ) και αποβλέπει στην ενημέρωση της εκπαιδευτικής κοινότητας για το Ελεύθερο Λογισμικό/Λογισμικό Ανοικτού Κώδικα (ΕΛ/ΛΑΚ) και στην παρουσίαση εφαρμογών ανοικτού κώδικα που θα μπορούσαν να αξιοποιηθούν στην εκπαίδευση.

Ως ΕΛ/ΛΑΚ χαρακτηρίζεται το λογισμικό εκείνο, το οποίο διανέμεται μαζί με τον πηγαίο κώδικά του. Έτσι καθένας μπορεί να το χρησιμοποιήσει για οποιοδήποτε σκοπό, ενώ παράλληλα μπορεί να μελετήσει ή να τροποποιήσει τον πηγαίο κώδικα του προγράμματος και να αναδιανείμει ελεύθερα την αρχική ή την τροποποιημένη έκδοση του προγράμματος.

Η υλοποίηση της πύλης έγινε στα πλαίσια του έργου «Προηγμένες Τηλεματικές Υπηρεσίες για τη Β/θμια Εκπαίδευση», το οποίο εντάσσεται στο ΕΠ Κοινωνία της Πληροφορίας, συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση και υλοποιείται από το Πανεπιστήμιο Μακεδονίας – Τμήμα Εφαρμοσμένης Πληροφορικής.

Οι στόχοι της δικτυακής πύλης είναι:

• Ενημέρωση της εκπαιδευτικής κοινότητας για το ΕΛ/ΛΑΚ στην εκπαίδευση και τη δυνατότητα αξιοποίησής του
• Παρουσίαση ανάλογων δράσεων σε διεθνές επίπεδο
• Παροχή βήματος ανταλλαγής ιδεών και προτάσεων από τους ενδιαφερόμενους χρήστες του ΠΣΔ

Στην πύλη περιέχονται: Βιβλιοθήκη λογισμικού, Νέα, Σχετικοί σύνδεσμοι, Forum, Στατιστικά, Ανακοινώσεις εκδηλώσεων, Newsletter – RSS, κ.ά.

Βιβλιοθήκη εκπαιδευτικού ΕΛ/ΛΑΚ

Στη βιβλιοθήκη γίνεται καταγραφή, ταξινόμηση και παρουσίαση περισσότερων από 400 λογισμικών:

• προγράμματα και εφαρμογές με δυνατότητα αξιοποίησης στην πρωτοβάθμια και δευτεροβάθμια εκπαίδευση
• συστήματα ασύγχρονης τηλεκπαίδευσης & ηλεκτρονικής μάθησης
• προγράμματα για την υποστήριξη διοικητικών και διαχειριστικών διαδικασιών της σχολικής μονάδας
• εφαρμογές γραφείου, επικοινωνίας και Διαδικτύου

Ενδεικτικές θεματικές ενότητες που περιλαμβάνονται:

• Πληροφορική
• Μαθηματικά
• Χημεία
• Φυσική
• Γεωγραφία
• Μουσική
• Εφαρμογές διαχείρισης της σχολικής τάξης
• Συστήματα τηλεκπαίδευσης

Αποτίμηση χρήσης ΕΛ/ΛΑΚ στο ΠΣΔ

• Σημαντική οικονομία στην απόκτηση και συντήρηση λογισμικών
• Υψηλή εγχώρια προστιθέμενη αξία
• Απόκτηση τεχνογνωσίας μέσω της συνεισφοράς σε εργασίες:
  α) εξελληνισμού και προσαρμογής, π.χ. Horde, Moodle, Free Radius
  β) ανάπτυξης λογισμικού και την διάθεσή του στην κοινότητα του ΕΛ/ΛΑΚ, π.χ. Dialup_admin
• Μείωση χρόνου ανάπτυξης υπηρεσιών και εφαρμογών
• Δυνατότητα προσαρμογής στις ανάγκες μας
• Χρήση λογισμικών εξαιρετικής ποιότητας, αξιοπιστίας, απόδοσης και ασφάλειας
• Ασφαλέστερες υλοποιήσεις σε σχέση με αντίστοιχα εμπορικά λογισμικά

URL: http://opensoft.sch.gr

Παρουσίαση του έργου «Τηλερομπότ» από το 1ο Τ.Ε.Ε./ΕΠΑ.Λ. Πύργου

των Νίκου Αδαμόπουλου και Θανάση Πανόπουλου

Το «Τηλερομπότ» είναι ένας αυτοκινούμενος μηχανισμός, ελεγχόμενος ασύρματα είτε από Η/Υ είτε από χειριστήριο. Μπορεί να κινείται εμπρός - πίσω, να στρίβει αριστερά - δεξιά, να κάνει επιτόπου αναστροφή, να κινεί το χέρι πάνω - κάτω, να κινεί το κεφάλι αριστερά - δεξιά, να κάνει λήψη εικόνας και ήχου από το χώρο που κινείται και να τα μεταδίδει ασύρματα στο χειριστή του, αλλά και να εκφωνεί ηχητικά μηνύματα και εντολές. Είναι μια εποπτική κατασκευή που δείχνει τις αρχές ελέγχου ηλεκτρομηχανισμών ασύρματα και μέσω λογισμικού από Η/Υ.

Το έργο δημιουργήθηκε κατά τη διάρκεια του σχολικού έτους 2006-7 από ομάδες μαθητών των τομέων Ηλεκτρολογίας και Πληροφορικής του 1ου Τ.Ε.Ε./ΕΠΑ.Λ. Πύργου με τη βοήθεια και την επίβλεψη των καθηγητών τους Θανάση Πανόπουλου και Νίκου Αδαμόπουλου αντίστοιχα. Η ομάδα του τομέα Ηλεκτρολογίας δημιούργησε την κατασκευή, ενώ η ομάδα του τομέα Πληροφορικής το λογισμικό ελέγχου.

Η χρηματοδότηση του έργου έγινε κατά το μεγαλύτερο μέρος από το πρόγραμμα «Δαίδαλος», στα πλαίσια της πράξης «Ανάπτυξη και Εφαρμογή Προγραμμάτων Επίδειξης και Βράβευσης Εκπαιδευτικών Έργων» Μαθητών των Δημοσίων ΤΕΕ και ΣΕΚ του Γ΄ ΚΠΣ με συγχρηματοδότηση κατά 75% από το Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο και κατά 25% από εθνικούς πόρους.

Με τη δημιουργία του έργου δόθηκε η ευκαιρία στους μαθητές να αναπτύξουν τη δημιουργικότητά τους, το ομαδικό πνεύμα εργασίας, τις ικανότητες έρευνας, συλλογής, αξιολόγησης και ορθής χρήσης της πληροφορίας. Επίσης, να έρθουν σε επαφή με πρακτικές εφαρμογές των γνώσεων που αποκτούν, να γνωρίσουν μεθόδους έρευνας και αναζήτησης τρόπων επίλυσης προβλημάτων, να αποκτήσουν εμπειρίες από την οργάνωση και διαχείριση ενός σχεδίου εργασίας (project), να αναλάβουν πρωτοβουλίες, να καλλιεργήσουν τις κλίσεις και τα ταλέντα τους, κ.ά.

Ηλεκτρομηχανικά μέρη

Για την κίνηση του Τηλερομπότ στο χώρο χρησιμοποιούνται 2 ηλεκτρικά μοτέρ από υαλοκαθαριστήρες αυτοκινήτου, τα οποία είναι προσαρμοσμένα ανεξάρτητα στις 2 ρόδες που το κινούν. Έτσι, επιτυγχάνεται πλήρης ελευθερία κινήσεων. Η κίνηση του χεριού επιτυγχάνεται μέσω ενός ξεχωριστού μοτέρ. Η κίνηση του κεφαλιού γίνεται μέσω ενός σερβομοτέρ στο οποίο στηρίζεται. Στο κεφάλι υπάρχει μικρή ασύρματη κάμερα η οποία μεταδίδει εικόνα και ήχο από το χώρο που κινείται στην οθόνη του χειριστή. Στο σώμα του Τηλερομπότ έχει ενσωματωθεί ένα ζεύγος κοινών αυτοενισχυόμενων ηχείων από Η/Υ. Έτσι, είναι δυνατή η εκφώνηση προηχογραφημένων ηχητικών μηνυμάτων μέσω του λογισμικού του Η/Υ, είτε ζωντανά από το χειριστή. Η μετάδοση του ήχου γίνεται μέσω ενός ζεύγους Walkie Talkie, στο ένα άκρο του οποίου συνδέεται η κάρτα ήχου του Η/Υ, ενώ στο άλλο τα ηχεία του Τηλερομπότ μέσω κατάλληλης προσαρμογής.

Για τον ασύρματο έλεγχο των κινήσεων του Τηλερομπότ ενσωματώθηκε σύστημα τηλεκατεύθυνσης που χρησιμοποιείται στον αερομοντελισμό. Ο δέκτης και τα σερβομοτέρ που τον συνοδεύουν προσαρμόστηκαν στο Τηλερομπότ και καθοδηγούν τα μοτέρ για τις 2 ρόδες, το μοτέρ του χεριού και το σερβομοτέρ του κεφαλιού. Ο έλεγχος τον κινήσεων γίνεται είτε χειροκίνητα μέσω των χειριστηρίων του πομπού, είτε μέσω του λογισμικού του Η/Υ.

Πιο αναλυτικά:

Interface: Ηλεκτρονικό κύκλωμα, που συνδέει την παράλληλη θύρα του Η/Υ με τον πομπό της τηλεκατεύθυνσης. Από τις 8 εξόδους της θύρας παρέχεται τάση περίπου 3,5 ή 0 Volt, για το λογικό 1 ή 0 αντίστοιχα. Όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα, η τάση αυτή ενεργοποιεί τα τρανζίστορ Τ1 που άγουν και τροφοδοτούν τα ρελέ με 12 V. Αυτά συνδέουν μεταβλητές αντιστάσεις στα χειριστήρια της τηλεκατεύθυνσης.

Έλεγχος κινήσεων: Όπως φαίνεται και στο παρακάτω ηλεκτρικό κύκλωμα, το μοτέρ της κάθε ρόδας (από υαλοκαθαριστήρα αυτοκινήτου) τροφοδοτείται με 6 ή 12V για χαμηλή και υψηλή ταχύτητα αντίστοιχα. Αντιστρέφοντας την πολικότητα έχουμε οπισθοπορεία. Για στροφή αριστερά, η δεξιά ρόδα γυρνά ταχύτερα από την αριστερή. Για αναστροφή, π.χ. δεξιά επιτόπου, η δεξιά ρόδα γυρνά όπισθεν και η αριστερή μπροστά.

Λήψη εικόνας και ήχου: Γίνεται από ασύρματη κάμερα που μεταδίδει στην οθόνη του δέκτη.

Mετάδοση ήχου: Η ομιλία του χειριστή (ή ηχογραφημένα ηχητικά μηνύματα από το PC) μεταδίδεται με τον πομπό Walkie Talkie του χειριστή στο δέκτη Walkie Talkie του Τηλερομπότ. Το σήμα (από το μεγαφωνάκι του δέκτη) ενισχύεται στα δυναμικά μεγάφωνα.

Λογισμικό ελέγχου των κινήσεων

Για τον έλεγχο του Τηλερομπότ μέσω Η/Υ αναπτύχθηκε από την ομάδα του έργου πρωτότυπο λογισμικό χρησιμοποιώντας το προγραμματιστικό περιβάλλον της Visual Basic (βλ. παρακάτω στο τρέχον Ε.Δ. το σχετικό θέμα «Δημιουργία σημάτων εξόδου στην παράλληλη θύρα του PC»).

Μέσω του λογισμικού είναι δυνατός ο έλεγχος όλων των δυνατών κινήσεων, ενώ ταυτόχρονα αυτές απεικονίζονται με γραφικό τρόπο μέσα στο παράθυρο της εφαρμογής. Ο έλεγχος μπορεί να γίνεται χειροκίνητα, κάνοντας κλικ στα απεικονιζόμενα μέρη του χεριού ή πατώντας πλήκτρα, αλλά και αυτόματα, συντάσσοντας και ενεργοποιώντας προγράμματα ελέγχου.

Δημιουργία προγραμμάτων ελέγχου

Τα προγράμματα ελέγχου περιέχουν κατάλληλες εντολές και παραμέτρους (βλ. σχετικό πίνακα) που έχουν σχεδιαστεί ώστε να είναι δυνατός ο εύκολος χρονοπρογραμματισμός όλων των δυνατών κινήσεων του Τηλερομπότ και η εκφώνηση ηχητικών μηνυμάτων.

Μέσα στο λογισμικό δημιουργήθηκε κατάλληλο εργαλείο διαμόρφωσης και επεξεργασίας αυτών των εντολών ώστε να μην απαιτείται από το χρήστη η απομνημόνευση της ακριβούς σύνταξής τους και ούτε καν η πληκτρολόγησή τους. Ακολουθεί ένα μικρό παράδειγμα από τέτοιο πρόγραμμα ελέγχου:

ΕΠΑΝΑΛΑΒΕ 3 ΦΟΡΕΣ
  ΧΕΡΙ ΠΑΝΩ
  ΠΟΡΕΙΑ ΕΜΠΡΟΣ ΓΙΑ 10000    
  ΠΑΥΣΗ ΓΙΑ 10000
  ΚΕΦΑΛΙ ΔΕΞΙΑ
  ΣΤΡΟΦΗ ΕΜΠΡΟΣ ΔΕΞΙΑ ΓΙΑ 3000    
  ΠΑΥΣΗ ΓΙΑ 3000
  ΚΕΦΑΛΙ ΑΡΙΣΤΕΡΑ
  ΣΤΡΟΦΗ ΠΙΣΩ ΑΡΙΣΤΕΡΑ ΓΙΑ 3000
  ΠΑΥΣΗ ΓΙΑ 3000 
  ΧΕΡΙ ΣΤΟΠ  
  ΚΕΦΑΛΙ ΕΥΘΕΙΑ
  ΗΧΟΣ Κάντε_Άκρη.wav  
  ΑΝΑΣΤΡΟΦΗ ΔΕΞΙΑ ΓΙΑ 4000
  ΠΑΥΣΗ ΓΙΑ 4000
ΕΠΟΜΕΝΗ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗ
ΗΧΟΣ Αποστολή_Εξετελέσθη.wav
ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ

Συμμετοχή σε διαγωνισμούς και εκδηλώσεις

Για τη συμμετοχή του έργου σε διάφορους διαγωνισμούς δημιουργήθηκαν από τους μαθητές παρουσιάσεις με το MS PowerPoint, σχεδιάστηκαν γραφικές αναπαραστάσεις των κατασκευών και σχηματικά διαγράμματα των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων με το MS Visio, έγινε ψηφιακή επεξεργασία φωτογραφιών και επεξεργασία βίντεο. Για την προβολή και διάχυση των αποτελεσμάτων δημιουργήθηκαν DVD, αφίσες, καθώς και ιστοσελίδες στο δικτυακό τόπο του σχολείου.

Το σχολείο με αυτό το έργο έλαβε μέρος στο διαγωνισμό «Επιστημονικές & Τεχνολογικές Εργασίες» για μαθητές σχολείων της περιφέρειας Δυτικής Ελλάδας, που διοργανώθηκε τον Απρίλιο 2007 από το Ερευνητικό Ινστιτούτο Χημικής Μηχανικής και Χημικών Διεργασιών Υψηλής Θερμοκρασίας (ΕΙΧΗΜΥΘ) του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας (ΙΤΕ), λαμβάνοντας το 1ο βραβείο. Ακόμα, συμμετείχε στην Περιφερειακή Έκθεση Δυτικής Ελλάδας του προγράμματος «Δαίδαλος», στην Πάτρα το Μάιο 2007.

Η εμπειρία και τα αποτελέσματα από τη δημιουργία του έργου παρουσιάσθηκαν στη Διημερίδα «Ενημέρωση και Ευαισθητοποίηση Εκπαιδευτικών Τ.Ε.Ε. Ν. Ηλείας για τις Πράξεις του Επιχειρησιακού Σχεδίου Δράσης της Ε.Ε.» (Πύργος, 7-8 Φεβρουαρίου 2008), στο 4ο Συνέδριο «Διδακτική της Πληροφορικής» (Πάτρα, 28-30 Μαρτίου 2008) και στη 2η Πανελλήνια Διημερίδα Καθηγητών Πληροφορικής Δευτεροβάθμιας Εκπαίδευσης «Η Πληροφορική στην Εκπαίδευση – Το σχολείο της διαθεματικότητας και της ευρυζωνικότητας» (Ρόδος, 11-12 Απριλίου 2008).

Επίλογος

Το έργο αποτέλεσε μια ευκαιρία «ανοίγματος» του σχολείου προς την τοπική κοινωνία, με άρθρα στον τοπικό και αθηναϊκό τύπο, παρουσιάσεις από τους τοπικούς τηλεοπτικούς σταθμούς, αλλά και διάχυση των αποτελεσμάτων στην εκπαιδευτική και ακαδημαϊκή κοινότητα της χώρας.

Ελπίζουμε η δημιουργία του έργου να παρακινήσει κι άλλους μαθητές και συναδέλφους εκπαιδευτικούς στη συμμετοχή τους σε ανάλογες διαδικασίες. Από την πλευρά της πολιτείας και των επιστημονικών φορέων, είναι αναγκαία η ανάληψη δράσεων οι οποίες θα στηρίζουν και θα ενθαρρύνουν τέτοιες προσπάθειες.

URLs:
http://1epal-pyrgou.ilei.sch.gr
http://www.my.ein.gr/daidalos
http://www.iceht.forth.gr/sxolikovraveio

Τεχνικά θέματα

ΚΩΔΙΚΟΛΟΓΙΕΣ: Δημιουργία σημάτων εξόδου στην παράλληλη θύρα του PC

του Νίκου Αδαμόπουλου, εκπαιδευτικού ΠΕ19
Υπεύθυνου ΚΕ.ΠΛΗ.ΝΕ.Τ. ΔΔΕ Ηλείας

Η παράλληλη θύρα των PC χρησιμοποιείται πάνω από 30 χρόνια, κυρίως για τη σύνδεση εκτυπωτών και σαρωτών, ωστόσο τελεί υπό κατάργηση αφού τη θέση της παίρνει η περισσότερο ευέλικτη θύρα USB. Παρόλα αυτά, αποτελεί μία εύκολη λύση για την έξοδο/είσοδο πολλών ψηφιακών σημάτων παράλληλα.

Χαρακτηριστικά της παράλληλης θύρας

Η παράλληλη θύρα, ή Centronics, ή IEEE 1284, είναι συνήθως τύπου D female 25 ακροδεκτών:

Οι 8 γραμμές εξόδου (ακροδέκτες 2 έως 9) παρέχουν τάση από 2,4 έως 5,5 Volt για το λογικό 1 και από -0,5 έως 0,4 Volt για το λογικό 0.

Έλεγχος της παράλληλης θύρας μέσω λογισμικού

Παραδείγματα χρήσης της θύρας αποτελούν τα έργα «Βιονικό Χέρι» (βλ. Ε.Δ. τ. 8 – Ιούνιος 2007) και «Τηλερομπότ» (βλ. τρέχον Ε.Δ.) του 1ου Τ.Ε.Ε./ΕΠΑ.Λ. Πύργου. Και στα δύο έργα κάποιες ηλεκτρομηχανικές κατασκευές συνδέονται στην παράλληλη θύρα ενός PC ώστε να είναι δυνατός ο έλεγχός τους από κατάλληλο λογισμικό που αναπτύχθηκε σε Visual Basic 6. Για τον έλεγχο της παράλληλης θύρας χρησιμοποιήθηκε το αρχείο βιβλιοθήκης inpout32.dll, το οποίο μπορεί να αναζητήσει κανείς εύκολα από το διαδίκτυο, όπως και τη σχετική τεκμηρίωση για τη χρήση του.

Ακολουθεί η δήλωση της διαδικασίας Out για την έξοδο της τιμής Value (8 bit) στη διεύθυνση PortAddress της παράλληλης θύρας.

Public Declare Sub Out Lib "inpout32.dll" Alias "Out32" 
   (ByVal PortAddress As Integer, ByVal Value As Integer)

Παρακάτω φαίνεται ο τρόπος κλήσης της διαδικασίας Out. Η RefreshParallelSettings εφαρμόζει τις κατάλληλες αρχικοποιήσεις και πρέπει να κληθεί πριν από τη δημιουργία σημάτων εξόδου. Η διεύθυνση της παράλληλης θύρας για είσοδο/έξοδο δεδομένων θα είναι κάποια από τις 378, 278 και 3BC (στο δεκαεξαδικό σύστημα) ανάλογα με τον κατασκευαστή.

Dim data As Byte  'CurrentOutput
Dim ParallelDataPort As Integer
Dim ParallelControlPort As IntegerPrivate 


Sub RefreshParallelSettings()
  ParallelDataPort = &H378
  ParallelControlPort = ParallelDataPort + 2
  Out ParallelControlPort, 0
  Out ParallelDataPort, 0
End Sub


Private Sub SendToPort(d As Byte)
  Out ParallelDataPort, d
  data = d
End Sub

Η SendToPort αλλάζει την τιμή και των 8 γραμμών εξόδου της θύρας σύμφωνα με την παράμετρο κλήσης της. Επειδή στις συγκεκριμένες εφαρμογές που προαναφέρθηκαν θα πρέπει να αλλάζουν συγκεκριμένες μόνο γραμμές εξόδου, για αυτό καταχωρείται στη μεταβλητή data η τρέχουσα κατάσταση των εξόδων, ενώ στη συνέχεια γίνεται χρήση τελεστών χειρισμού bit (bitwise operators) ώστε κάθε φορά να μεταβάλλεται ένα μόνο bit της μεταβλητής αυτής.

Χρήση τελεστών χειρισμού bit

Οι τελεστές αυτοί χρησιμοποιούνται σπανιότατα, μοιάζουν αρκετά με τους λογικούς τελεστές, όμως εφαρμόζονται σε ακέραιους τελεστέους και λειτουργούν σε επίπεδο bit, θεωρώντας την δυαδική τιμή 1 ως true και την δυαδική τιμή 0 ως false.

Για παράδειγμα, 157 OR 23 = 159 ή στο δυαδικό σύστημα: 10011101 OR 00010111 = 10011111. Επίσης, 157 AND 23 = 21 ή στο δυαδικό σύστημα: 10011101 AND 00010111 = 00010101.

Έτσι, για τον έλεγχο των 8 εξόδων της παράλληλης θύρας εφαρμόζονται αυτοί οι τελεστές στη μεταβλητή data. Παράδειγμα εξόδου λογικού 1 στο D5:

Γενικότερα, αν data είναι η τρέχουσα κατάσταση των 8 ακροδεκτών εξόδου, για να προκύψει λογικό 1 στον ακροδέκτη εξόδου Dn (όπου 0≤n≤7) αρκεί να εκτελεστεί ο υπολογισμός: data OR 2ⁿ.

Παράδειγμα εξόδου λογικού 0 στο D5:

Γενικότερα, για να προκύψει λογικό 0 στον ακροδέκτη εξόδου Dn (όπου 0≤n≤7) αρκεί να εκτελεστεί ο υπολογισμός: data AND (255 - 2ⁿ).

Παρακάτω φαίνεται η διαδικασία ChangePin που αλλάζει τον N-ιοστό ακροδέκτη εξόδου στο λογικό επίπεδο Lev (όπου 0≤N≤7 και Lev = 0 ή 1).

Private Sub ChangePin(N As Integer, Lev As Integer)
  If Lev = 1 Then
    SendToPort data Or CByte(2 ^ N)
  Else
    SendToPort data And CByte(255 - 2 ^ N) 
  End If
End Sub

Να σημειωθεί ότι για τον έλεγχο της παράλληλης θύρας σε περιβάλλον Visual Basic .NET εφαρμόζονται άλλες μέθοδοι.